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机器人软件开发技术
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Hansen HANG
海归博士，机器人技术专家
 
时间地点：北京、上海、 深圳根据报名开班
课程费用：4700元/人
报公开课  
企业内训：可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册

认证方式：
培训前了解能力模型。
培训后进行能力评测：
  • 在线考试
  • 能力分析，给出学习建议
    • 合格者颁发证书，作为职业技能资格证明
    课程概要：

    在本课程中，学员们将系统地学习行走类机器人的系统架构和组成原理，机器人软件系统开发与测试的相关技术。熟悉并掌握开发机器人的仿真平台使用。了解并掌握机器人一些关键技术问题：SLAM，定位与导航，路径规划与控制等。
    培训目标：

    • 使学员深入了解机器人的软件硬件系统架构
    • 学习SLAM技术
    • 了解定位，导航，控制，路径规划等相关技术
    • 了解机器人操作系统ROS
    • 了解机器人软件系统开发方法
    • 掌握机器人软件开发的仿真工具
    • 了解物流机器人和自动驾驶技术
    培训对象：高校，企业，研究机构的技术和研发人员
    学员基础：有一定的技术与研发能力
    授课方式：定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论，60%案例讲解，40%实践演练
    培训内容：2天

    机器人的系统架构：
         		系统架构
    硬件系统架构
    软件系统架构
    安装机器人开发仿真软件
    SLAM技术：建图与定位 建图的目标
    建图的内容
    建图的方法
    目标定位方法与技术
    机器人操作系统架构与应用 机器人操作系统的目标
    机器人操作系统的结构
    机器人操作系统的API和使用方法
    示范使用ROS
    机器人的关键技术解析 运动导航技术
    自动化控制技术
    路径规划相关技术
    机器人仿真软件原理与应用 机器人相关的仿真软件
    介绍仿真软件的使用
    学员练习使用仿真软件
    机器人的应用范例与方法 机器人在各个领域的应用概览
    物流机器人的开发方法
    自动驾驶的技术原理
     
    报公开课
    		  
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