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机器人软件开发技术
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Hansen HANG
海归博士,机器人技术专家
 
时间地点:北京、上海、 深圳根据报名开班
课程费用:4700元/人
报公开课  
企业内训:可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册


认证方式:
培训前了解能力模型。
培训后进行能力评测:
  • 在线考试
  • 能力分析,给出学习建议
  • 合格者颁发证书,作为职业技能资格证明


    课程概要:

    在本课程中,学员们将系统地学习行走类机器人的系统架构和组成原理,机器人软件系统开发与测试的相关技术。熟悉并掌握开发机器人的仿真平台使用。了解并掌握机器人一些关键技术问题:SLAM,定位与导航,路径规划与控制等。

    培训目标:

    • 使学员深入了解机器人的软件硬件系统架构
    • 学习SLAM技术
    • 了解定位,导航,控制,路径规划等相关技术
    • 了解机器人操作系统ROS
    • 了解机器人软件系统开发方法
    • 掌握机器人软件开发的仿真工具
    • 了解物流机器人和自动驾驶技术
    培训对象:高校,企业,研究机构的技术和研发人员
    学员基础:有一定的技术与研发能力
    授课方式:定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论,60%案例讲解,40%实践演练

    培训内容:2天

    机器人的系统架构:
    系统架构
    硬件系统架构
    软件系统架构
    安装机器人开发仿真软件
    SLAM技术:建图与定位 建图的目标
    建图的内容
    建图的方法
    目标定位方法与技术
    机器人操作系统架构与应用 机器人操作系统的目标
    机器人操作系统的结构
    机器人操作系统的API和使用方法
    示范使用ROS
    机器人的关键技术解析 运动导航技术
    自动化控制技术
    路径规划相关技术
    机器人仿真软件原理与应用 机器人相关的仿真软件
    介绍仿真软件的使用
    学员练习使用仿真软件
    机器人的应用范例与方法 机器人在各个领域的应用概览
    物流机器人的开发方法
    自动驾驶的技术原理
       
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