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课程安排 |
运动仿真基础入门 |
运动仿真概述
运动仿真的工作界面
运动仿真模块的参数设置
运动仿真流程
进入运动仿真模块
新建运动仿真文件
定义连杆(Links)
定义运动副
定义驱动
定义解算方案并求解
生成动画 |
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连杆的设置
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连杆概述
连杆的质量属性
义连杆的材料
初始速度
初始平动速率
初始转动速度
主模型尺寸 |
运动副与约束 |
运动副与自由度
旋转副
滑动副
柱面副
螺旋副
万向节
球面副
平面副
点在线上副
线在线上副
点在面上副
其他运动副简介 |
| 传动副
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齿轮副
齿轮齿条副
线缆副
2-3传动副
范例——齿轮系运动仿真 |
连接器
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弹簧
阻尼器
衬套
3D接触
2D接触
范例1——微型联轴器仿真
范例2——弹性碰撞仿真
范例3——滚子反弹仿真 |
驱动与函数
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驱动与函数概述
简谐驱动
函数驱动
铰接运动驱动
电子表格驱动 |
分析与测量
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分析结果输出
智能点、标记与传感器
干涉、测量和跟踪
范例1——弹簧悬挂机构仿真
范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真 |
综合案例运动仿真
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升降平台
自动化机械手
正弦机构
轴承拆卸器
钻床钻孔
牛头刨床
车床
锁芯机构运动仿真
汽车转向机构
挖掘机 |