| 主题 |
章节 |
课程安排 |
| 1 CAN 总线概述 |
1. CAN 总线简介 |
CAN（Controller Area Network）协议的背景和发展
CAN 总线的特点与优势
CAN 总线的应用领域（汽车电子、工业控制、嵌入式系统等）
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| 2. CAN 通信原理 |
CAN 的基本概念：帧结构、信号传输、工作模式
数据帧和控制帧
位定时和波特率
报文优先级与仲裁机制 |
| 3. CAN 协议的工作模式 |
基本模式（Standard Mode）和扩展模式（Extended Mode）
传输模式：正常模式、错误管理模式、回环模式
CAN 协议的错误检测与处理机制 |
| 2 CAN 硬件与接口 |
1. CAN 硬件组件 |
CAN 控制器（Controller）与 CAN 收发器（Transceiver）
主控芯片和外部硬件的连接
CAN 总线的物理层：传输介质与接口标准 |
| 2. CAN 收发器与总线终端 |
收发器的功能与工作原理
总线终端电阻的设置与重要性 |
| 3. CAN 接口芯片与开发工具 |
常见 CAN 接口芯片（如 MCP2515、SJA1000 等）
开发工具与调试工具（如 CAN 分析仪、调试板） |
| 3.CAN 协议的编程与应用 |
1. CAN 通信框架 |
CAN 消息的定义与构建
消息过滤与接受规则
CAN ID、数据长度、数据内容的传输 |
| 2. 实际应用案例 |
基于 CAN 总线的设备通信
CAN 总线的诊断与故障排查 |
| 4.CAN 高级特性与优化 |
1. CAN FD（Flexible Data-rate） |
CAN FD 的引入与优势
CAN FD 帧结构与数据传输
向后兼容性与应用场景 |
| 2. CAN 网络拓扑与设计 |
网络拓扑结构（单线型、树形、星型等）
CAN 总线的布线与接入方式
高效设计与优化策略（如网络容量、信号干扰） |
| 5. CAN 通信的测试与诊断 |
1. CAN 协议分析与测试工具 |
使用 CAN 分析仪进行数据抓取与分析
常见的测试工具和软件（如 PCAN-Explorer、CANoe 等） |
| 2. 故障排查与网络维护 |
CAN 总线通信故障的常见问题及解决方案
错误状态与诊断代码
使用 CAN 总线进行故障检测与排除 |
| 6.CAN 应用开发与案例实践 |
1. 项目开发实战 |
CAN 消息的定义与构建
消息过滤与接受规则
CAN ID、数据长度、数据内容的传输 |
| 2. 常见应用实例 |
基于 CAN 总线的设备通信
CAN 总线的诊断与故障排查 |
| 2. 实际应用案例 |
汽车电子：车身控制、动力系统
工业自动化：PLC 与嵌入式设备的 CAN 通信 |
