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嵌入式调试开发环境与实时操作系统TornadoII/VxWorks
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John
嵌入式开发团队技术主管,多年Linux嵌入式平台开发经验。
 
时间地点:北京,上海,深圳,根据报名开班
课程费用:5000元/人

企业内训:可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册



认证方式:
培训前了解能力模型。
培训后进行能力评测:
  • 在线考试
  • 能力分析,给出学习建议
  • 合格者颁发证书,作为职业技能资格证明


     本课程系统地讲解Tornado 2.x/VxWorks6.x的相关知识,并结合相关的工具应用及系统配置等项目案例,充分讲解Tornado集成开发环境的使用方法,使学员能够掌握VxWorks操作系统的编译和重置以及基于VxWorks的设计和开发的相关工作。

    培训目标:

    • 熟悉实时多任务操作系统(RTOS)
    • 了解Tornado/VxWorks系统
    • 掌握任务间交互通信的程序设计
    • 了解WindSh和Browser的使用
    • 熟悉CrossWind交叉调试工具
    培训对象:从事实时嵌入式系统开发的人员以及从事VxWorks实时系统开发的工程技术人员
    学员基础:熟悉C/C++编程语言,至少一年以上的嵌入式系统开发经验
    授课方式: 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论,60%案例讲解,40%实践演练
    培训内容:3天

    实时多任务操作系统(RTOS)简介
    • (RTOS)的基础及特性
    • 实时多任务操作系统(RTOS)的任务管理。
    • (RTOS)任务间的通信机制。
    • 异常、中断和定时器程序设计。
    • 实时应用系统设计概要;
    Tornado/VxWorks系统概述
    • Tornado集成开发环境简介
    • Tornado软件安装及环境建立
    • VxWorks操作系统的配置和启动
    • VxWorks组件概述
    • VxWorks文件系统
    • VxWorks网络系统、
    • VxWorks图形系统
    • VxWorks操作系统的编译和重新配置
    • VxWorks 5.5操作系统的体系结构内核配置
    • VxWorks 交叉开发调试原理
    • 嵌入式系统软硬件配置及引导过程
    • 定制内核VxWorks
    • VxWorks应用开发流程
    案例讲解
     
    VxWorks实时多任务系统
    • 实时应用系统交叉开发环境的特点
    • VxWorks实时内核基本概念
    • VxWorks 内核的功能和特性
    实时多任务程序设计和调试
    • 实时多任务应用系统设计要点
    • 多任务程序调试及分析
    • 多任务系统的状态和控制
    • VxWorks 内核定制
    • 实时多任务的VxWorks编程
    案例讲解与演练
     
    Tornado工程设计和使用
    • Tornado工程文件概述
    • Bootable工程文件的创建和使用
    • Downloadable工程文件的创建和运行
    WindSh和Browser的使用
    • WindSh工具的使用
    • Browser工具的使用
    CrossWind交叉调试工具的使用
    • CrossWind概述
    • 应用程序的调试
    • 系统级调试
    案例讲解穿插
     
    逻辑分析仪WindVie工具的使用
    • 逻辑分析仪WindView工具的配置
    原型仿真器VxSim工具
    VxWorks 设备驱动
    • VxWorks 设备
    • I/O策略
    • 轮巡和中断
    • 字符设备驱动
    • 块设备驱动
    • Tornado 串行设备
    • 网络驱动
    VxWorks事件及事件的使用
     
    VxWorks信号灯的使用
     
    任务间交互通信的程序设计
    • 任务间通信概述
    • 共享存储器方式
    • 消息队列方式
    • 管道方式
    案例讲解
     
    内存管理程序设计
    • 系统内存的管理及分配
    • 系统内存的程序设计
    系统的异常、中断和定时器程序设计
    • 异常处理和相关信号
    • 中断服务程序(ISR)
    • 定时器程序
    案例讲解
     
    基于VxWorks操作系统的BSP设计开发(重点)
    • BSP基本原理
    • BSP 系统硬件及相关硬件
    • BSP组织部分
    • BSP的创建
    • BSP 系统配置文件
    • BSP开发环境的建立
    BSP的开发与调试
    • 嵌入式系统硬件抽象层
    • BSP的设计与实现
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