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(硬实时)Hard Real-time Linux - Linux RT-Preempt     752 次浏览    93 次 
授课讲师:孙老师,目前是Linux官方内核的支持开发者之一,资深嵌入式系统专家曾经担任知名外企资深技术经理。
时间地点北京 上海 深圳根据报名开班
课程费用:5000元/人 详见 公开课学习手册
企业内训:可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册
 

此课程对于正在面临VxWorks、WINCE等操作系统向Linux转型的传统行业企业的系统架构师也具有较强的指导意义。可以帮助其理解Linux的中断处理、调度器,如何改进Linux以满足硬实时,并评估和寻找系统的延迟瓶颈。最终得以在Linux开发实时应用。

 
培训目标:
  • 硬实时和软实时
  • Linux 调度器和实时问题
  • RT-Preempt 补丁
  • 实时应用编程
  • Debugging and Profiling
  • Linux 多线程编程
培训对象:主要针对需要硬实时操作系统的工业控制、电力、通信、军工等行业的系统架构师和开发工程师。
学员基础:嵌入式Linux开发工程师
授课方式: 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论,60%案例讲解,40%实践演练
培训内容:2天
硬实时和软实时 硬实时:确定性的行为
Real fast and real time
Linux 调度器和实时问题 SCHED_FIFO, SCHED_RR
SCHED_OTHER
IRQ and SOFTIRQ
Spinlock
RT-Preempt 补丁 Preemptible spinlocks, rtmutex
Priority inheritance for spinlocks and semaphores
Preemptible IRQ threads
high resolution kernel timers and tickless
实时应用编程 CAP_SYS_NICE
chrt
real time scheduling policy and priority.
page faults and Locking memory
Pre-faulting the stack
Userspace timer and sleep
Debugging and Profiling LTP (Real-time Test Tree)
rt-tests suite
Worstcase Latency Test Scenario
Linux Tracer
Linux 多线程编程
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Thread migration and affinity
Thread life period
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Thread stack
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