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嵌入式 Linux驱动开发
4007 次浏览  43 次
John
嵌入式开发团队技术主管,多年Linux嵌入式平台开发经验。
 
时间地点: 北京、上海、深圳根据报名开班
课程费用:5700元/人
报公开课  
企业内训:可以根据企业需求,定制内训,详见 内训学习手册



认证方式:
培训前了解能力模型。
培训后进行能力评测:
  • 在线考试
  • 能力分析,给出学习建议
  • 合格者颁发证书,作为职业技能资格证明


        嵌入式软件的驱动,是所有处理的基础, Linux源代码中85%是设备驱动,深刻的了解各种驱动的原理和开发方法,可以为嵌入式开发工程师打下坚实的工作基础。
    培训目标:
    了解如下关键原理和实践方法:
    • Linux 设备驱动模型
    • Linux 字符设备驱动结构
    • Linux 设备驱动中的并发控制
    • Linux 设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
    • Linux 设备驱动中的异步通知
    • 硬件和综合因素:中断、IO 访问、驱动分层结构
    • Linux 块设备驱动
    • Linux Ethernet 设备驱动
    • LCD 驱动
    • Camera 驱动
    • 声卡驱动
    • I2C 驱动
    • SPI 驱动
    • platform 设备驱动
    • USB 设备驱动
    培训对象:Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。
    学员基础:熟练使用Linux操作系统;熟悉C语言,具有一定开发经验;了解接口电路和数字电路的知识,最好具有电路设计经验。
    授课方式:定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论,60%案例讲解,40%实践演练
    培训内容:3天

    主题 内容
    Linux 设备驱动模型
    Linux 设备分类
    Sys,总线,设备和驱动
    热插拔
    udev
    Linux 字符设备驱动结构
    Linux 字符设备驱动结构
    globalmem 虚拟设备实例描述
    globalmem 设备驱动
  • 加载与卸载设备驱动
  • 打开与释放函数
  • 读写函数
  • seek 函数
  • ioctl 函数
  • globalmem 驱动的编译与加载
    globalmem 驱动在用户空间的验证
    Linux 设备驱动中的并发控制
    并发控制的概念
    何时需要并发控制
    自旋锁
  • 自旋锁的概念
  • 自旋锁相关数据结构与函数
  • 信号量
  • 信号量的概念
  • 信号量与同步
  • 信号量与互斥
  • 信号量相关数据结构与函数
  • 增加并发控制后的globalmem 驱动
  • 在globalmem 驱动中增加并发控制
  • 在用户空间验证globalmem 设备的并发控制
  • Linux 设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
    阻塞与非阻塞I/O
    poll 操作的概念
    何时需要poll 操作
    等待队列waitqueues
    Linux poll 操作相关数据结构与函数
  • 应用程序中的poll 相关数据结构与函数
  • 设备驱动中的poll 相关数据结构与函数
  • 支持poll 操作的globalmem 驱动
  • 在globalmem 驱动中增加poll 操作
  • 在用户空间验证globalmem 设备的poll
  • Linux 设备驱动中的异步通知
    异步通知的概念
    何时需要异步通知
    Linux 异步通知相关数据结构与函数
    支持异步通知的globalmem 驱动
    在globalmem 驱动中增加异步通知
    在用户空间验证globalmem 的异步通知
    硬件和综合因素:中断、IO 访问、驱动分层结构 以触摸屏驱动为例剖析IO 访问
    以触摸屏驱动为例剖析中断的使用
    以音频驱动为例剖析剖析DMA 的使用
    范举多个驱动子系统剖析Linux 驱动的框架结构
    Linux 块设备驱动
    块设备的I/O 操作特点
    Linux 块设备驱动结构
    块设备驱动注册与注销
    块设备的打开与释放
    块设备驱动的ioctl 函数
    块设备I/O 请求队列
  • 请求队列的概念
  • 请求队列的相关数据结构与函数
  • 请求队列的保护机制
  • 块设备的读写流程
    SD 卡驱动
    NOR 和NAND Flash 驱动
    Linux Ethernet 设备驱动
    Linux 网络设备驱动结构
    网络设备驱动注册与注销
    网络设备初始化
    网络设备打开与释放
    数据发送流程
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    网络连接状态
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    实例:DM9000 网卡设备驱动
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